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女明星們在出席活動的時候，絕大多數情況下都會選擇一襲禮服裙，不僅能夠把好身材展現的淋漓盡致，並且還可以營造出自己喜歡的風格。而辛芷蕾這次參加活動的造型卻格外不一樣，觀眾朋友們也對此褒貶不一，有的小夥伴們認為這是一種潮流，屬於混搭風；而有的小夥伴們卻覺得特別土氣，完全欣賞不了，不知道你對此如何看待呢 ... 辛芷蕾的衣品好難懂，黃色禮服裙下面套長褲，看著不「土」還挺潮。女明星們為了在紅毯上吸引眼球，都會選擇一些款式新穎或者別出心裁的服飾，不過，辛芷蕾這次的造型真是讓人覺得意外，衣品簡直太難懂了。只見辛芷蕾為自己選擇了一條黃色禮服裙，顯得明媚動人，可是在裙子下面卻套了一條黑色長褲，第一眼看上去非常不適應，但是仔細一看就會發現不僅不土氣，反而還覺得挺潮，除此之外，還具有很好的保暖性 ... 黃色是一個飽和度高且非常明亮的顏色，一瞬間就會抓住人們的目光，而且還可以襯托出穿著者活力十足、元氣滿滿的一面。辛芷蕾這條連衣裙就採用了黃色這一顏色，把本身就白皙的肌膚顯得更加雪白有光澤。並且裙子的面料非常輕薄，所以並不會讓這條連衣裙看上去特別刻板，相反之下會讓人覺得輕快又清爽 ... 長長的裙擺融合了蛋糕裙的設計，看上去層次分明，而且在此基礎之上又融合了前短後長的樣式，既可以把細直的雙腿展現出來，同時也能為整體造型增加氣場。不過，最令人意想不到的是，辛芷蕾穿了一條黑色長褲，營造出了混搭風的感覺，別具一番風采。並且也在甜美淑女的風格上增加了很多颯爽帥酷的形象，讓整體造型呈現出來的風格更加多元化，最重要的是增加了很多看點 ... 辛芷蕾真是會穿，黃色禮服腰上橫著開個「口」，又酷又時髦。長款連衣裙收腰的設計是非常重要的，而辛芷蕾這條連衣裙不僅具有收腰的設計，並且還加入了鏤空的樣式，呈現出了露臍裝的感覺，既突出了腰身，打造出了更加完美的身材比例，而且顯得辛芷蕾又酷又時髦，不得不說辛芷蕾真是太會穿了 ... 裙子在領口處運用了抹胸的樣式，露出了迷人的鎖骨和纖細的臂膀，還拉長了脖子線條，給人一種「天鵝頸」的既視感，同時把上半身身體的線條完美地展現了出來，顯得辛芷蕾特別性感，而且女人味十足。再配以五角星圖案的手鍊和項鍊，精緻又少女。接下來，小編就給小夥伴們介紹介紹辛芷蕾其他的時尚穿搭，小夥伴們快來看看吧 ... 這一身服飾以橘色調為主，把辛芷蕾的好氣色呈現了出來。上半身辛芷蕾為自己選擇了一件炫腹裝，平坦的腹部和纖細的小蠻腰出現在人們眼前，下半身則是搭配了一條長褲，褲子的版型偏向於喇叭褲的樣式，具有顯瘦的效果，並且還為整體造型帶來了些許復古的氣息 ... 這一套造型顯得辛芷蕾又颯又美，白色上衣在袖子的部位加入了破洞的設計，看起來特別時尚，下半身咖色短褲搭配黑色過膝長靴，把腿部分為了三個區域，讓雙腿看起來更加修長，這一穿搭方法非常值得小夥伴們學習和借鑑哦 ... 這件連衣裙採用了淺色系，襯托出了辛芷蕾溫柔可人的一面，而在領口和腰部的地方加入了很多亮片的元素，起到了一定的反光作用，在燈光的照射下會特別搶眼。不得不說辛芷蕾的形象還是非常百變的啊！以上就是小編的介紹，希望小夥伴們可以喜歡這篇文章哦
內容簡介
本書精彩內容包括：
．Linux與Git的基本操作
．ROS基本知識
．利用ROS讓機器人奔馳
．透過影像辨識與語音辨識控制機器人
．透過智慧型手機控制機器人
．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295
如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware
作者介紹
上田隆一
千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。
除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。
目錄
第1章｜前言
第2章｜設定
第3章｜使用終端機的基本操作
第4章｜利用Git或GitHub管理軟體
第2篇 ROS基礎篇
第5章｜ROS導覽
第6章｜ROS 套件的公開與測試
第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章｜服務、動作的建立與測試
第9章｜利用ROS 驅動機器人
第3篇 ROS應用篇
第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉
第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人
第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作
第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖
第14章｜結語
附錄
A. 裝置驅動程式的程式設計
B. 輸入頻率與移動距離的概算
C. 終端機、Shell、命令、工具的操作
D. 與Python有關的Tips
E. 「raspimouse_sim」模擬器
F. 日經Linux連載時的專欄
序
本書是根據曾在《日經Linux》連載的「利用Raspberry Pi製作簡單的機器人」與「利用Raspberry Pi製作吧！簡單易懂的機器人教室」專欄內容大幅改寫為「ROS」相關內容的書籍（雖說是改寫，但幾乎看不出原本的內容）。
當時市面上還沒有著手開發驅動機器人零件的軟體，因此我為了方便連載而自行決定了規格。當時的我想從Linux的基礎內容開始解說，因此，沒有使用只能以特定語言操作的資料庫，反而是提出了從零開始製作裝置驅動程式的要求。雖然是非常奢侈的要求，但是雜誌社的每個人都從旁給予大力協助。也才讓這個明明是機器人的連載，前半部分卻是Shell Script，後半部分則是Python的內容，而且只需透過交換字元而不需使用資料庫即可驅動機器人。據說讀者的反應也很好。之後又提到要將連載的內容改編成教科書，由於設定的目標族群是大學生，加上原本的都太過簡單了，而且大部分的研究人員要讓機器人執行複雜任務時都會使用中介軟體，所以如果我不使用也許反而會造成讀者困擾。於是我將連載的內容改成了ROS，又重新改寫一些其他不足的部分，最後完成的就是這本已將原本連載內容大幅改寫的書。
以上是撰寫本書過程的始末。ROS並不是預設的主題，而是從硬體的機器人及空白的Raspberry Pi開始，然後再一點一滴地改寫成能夠支援ROS的內容，這點是與其他ROS書籍最大的不同之處。如果是這樣，那麼不僅不能舉出機器人做不到的事情，也必須介紹許多與ROS 沒有直接關係的話題。儘管別無他法，我還是希望能親手為一台機器人建構系統，親自體驗ROS 到底能完成什麼樣的任務，以及ROS之外的世界還能擔任什麼任務。
如果本書也能為各位讀者帶來及時雨一般的幫助，那將是筆者的萬分榮幸。
詳細資料
- ISBN：9789864768479
- 規格：平裝 / 352頁 / 17 x 23 x 1.76 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
- 出版地：台灣
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文章來源取自於：
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